工业现场有需要设备支持RS485通信，可以采集各种PLC、流量计、温湿度、液位等。应用特别广泛，这里尽量以更简单的方式，让大家了解整个数据采集过程。

一、概述

工业现场有需要设备支持RS485通信，可以采集各种PLC、流量计、温湿度、液位等。应用特别广泛，这里尽量以更简单的方式，让大家了解整个数据采集过程，更详细可以阅读相关说明书。

钡铼技术：专注工业物联网关，可以采集世面上绝大数据标准仪表、PLC、楼宇设备等，其这里选型是其BL110多功能协议物联网关。 ThingsPanel：开源物联网平台，免费、快速部署

二、实现功能

A、采集

数值类型：温度、湿度 开关量类型：停电报警器状态、烟感状态

B、控制

开关类型：水泵开关、风机启停 控制数值类型：变频器频率、大棚卷帘开合度

三、方案概述

用Modbus slave模拟各种传感器，钡铼工业网关BL110通过Modbus RTU采集、控制各种仪表/设备，并通过4G、以太网方式上网，MQTT协议对接开源物联网云平台ThingsPanel。如下图： 

传感器数据点参数

四、设置Modbus slave（模拟传感器）

电脑安装Modbus slave，并根据前面“传感器数据点参数”，设置Modbus slave，模拟各种类型传感器。如下图： Connection：选择"SerialPort" Serial Settings：根据实际选择 Mode：选择“RTU”（这里采集的RS485设备，是标准Modbus RTU协议） 串口参数 注意：Modbus slave（模拟传感器）串口参数 需要和工业智能网关BL110串口参数一致 这里设置如下：

五、工业网关BL110配置参数

1、接线

①接电源（支持宽电压：9-36v） ②WAN口网线接入局域网（可自动分配ip，其他网络环境参考说明书） ③RS485接COM2，A接A，B接B 

2、登录配置软件

打开配置软件→点击“设备搜索”→双击“IP地址”→输入密码，默认123456 注意：设备开机约30s左右可搜索到ip  

3、设置串口参数

双击COM2，设置串口参数 注意：这里串口参数和前面设置Modbus slave（模拟传感器）参数一致

模式选择：采集 设备品牌：Modbus 设备型号：Modbus_RTU

串口参数

4、设置传感器地址

5、添加设备数据点参数

添加“温度”数据点为例：

添加其他数据，并保存

其他数据点以此类推，然后点“写入配置”，然后重新进入 

保存后，设备会自动重启，重新登录配置软件 注意：设备开机约30s左右可搜索到ip

6、查看网关和传感器通信

点击型号，查看基本信息。如下图查看右侧“COM2”，钡铼网关是和Modbus slave（模拟传感器）通信上，“绿色”代表通讯上。 

7、工业网关查看传感器数据

点击“监视”，即可查看到，工业网关BL110采集到传感器当前数值。如下图，已经采集到了。跟Modbus slave的一致。 如果没有采集到数据，请检查一下相关参数是否设置有误和当前网络环境是否正常。 

8、对接开源物联网云平台ThingsPanel

对接ThingsPanel平台是通过MQTT协议，设置如下：

前面“写入配置”后，点击型号，可以看到“MQTT Client”和“COM2”在线状态都变成了绿色，即BL110网关对接云平台和传感器都是通信上了。 

9、BL110智能网关订阅、发布信息格式---KingPigeon模板

发布

{
  "sensorDatas": [
    {
      "flag": "GPS",
      "lat": "0.000000",
      "lng": "0.000000"
    },
    {
      "flag": "signal_strength",
      "value": 0
    },
    {
      "flag": "temperature",
      "value": 30
    },
    {
      "flag": "humidity",
      "value": 68
    },
    {
      "flag": "powerfailure",
      "switcher": 1
    },
    {
      "flag": "smoke",
      "switcher": 0
    },
    {
      "flag": "waterpump",
      "switcher": 1
    },
    {
      "flag": "fan",
      "switcher": 0
    },
    {
      "flag": "frequency",
      "value": 33
    },
    {
      "flag": "rollershutter",
      "value": 55
    }
  ],
  "gateway_indentify": "BeiLai",
  "time": "1658216760",
  "addTime": "2022-07-19 07:46:00",
  "seq": "0.4405.0.0"}

订阅

A、开关类型。用“switcher”，值 1表示开，true 0表示关。false

{
  "sensorDatas": [
    {
      "switcher": 0,
      "flag": "waterpump"
    }
  ],
  "down": "down"}

**B数值类型类型。用“value”，值** 注意：这个数值，需要加双引号

{
  "sensorDatas": [
    {
      "value": "998",
      "flag": "frequency"
    }
  ],
  "down": "down"}

六、用EMQX的客户端订阅、发布消息

1、设置对接开源云平台ThingsPanel的MQTT参数

前面已经设置：工业智能网关BL110设置对接的开源云平台ThingsPanel（ip、端口、订阅主题、发布主题） 

则EMQX的客户端也设置如下： 

2、订阅主题：

订阅物联网关BL110采集到传感器的数据 

3、发布主题：

控制水泵开